как дома определить пятно на ткани сперма ли это?

Дома обнаружила ткань с засохшими пятнами, не могу понять сперма это или слюна? как можно дома это узнать не прибегая к экспертизе?

Никак. Если у Вас дома не биологическая лаборатория с соответствующим специалистом.

Дома никак. Доказывает экспертиза, а именно обнаружение сперматозоидов.

Простых "домашних средств" для этого не придумано. Сперма и слюна могут примерно одинаково реагировать с перекисью водорода (могут - не реагировать, если пятно совсем старое), могут примерно одинаково проявлять себя в ультрафиолетовых лучах. Для надежного различения нужно исследование в условиях судебно-биологической лаборатории.