Цитата
Обязательно ли при таком ударе человек получает сотрясение мозга?
Не любая травма головы, не любой удар по голове сопровождается сотрясением головного мозга. Не любое сотрясение головного мозга приводит к потере сознания.
Цитата
Возможен ли такой удар без последствий (рвота, головокружение, кровь)?
Предполагаю с Ваших слов: судя по тому, что последствием этого не стала даже ссадина, потому, что не было крови, то, вероятно, что удар был небольшой силы и мог не привести к сотрясения головного мозга. При сотрясении головного мозга рвота и жалобы на головокружение однозначно не свидетельствуют об имевшейся потере сознания.
Только по медицинским данным нельзя достоверно утверждать была ли потеря сознания или нет. Тем более, что, фактически медицинских данных нет: человек к врачам не обращался, а потеря сознания может быть не только после сотрясения головного мозга (обморок, в том числе от сильных эмоциональных переживаний, при резком вставании из положения лежа или на корточках, при сильном алкогольном опьянении и т.д.).
Факт потери сознания устанавливается следственным путем: показания свидетелей, записи видеокамер и т.п.