взаимное положение

может ли быть такое что при изнасиловании нет абсолютно никаких телесных повреждений причем со слов потерпевшей акт длился в течении 7-10 минут она сопротивлялась джинсы и плавки на потерпевшей были спущены "чуть ниже" колен она находилась на спине "насильник" сверху держал за руки

Может. Пострадавшая может не оказывать активного сопротивления в силу испуга, ощущения бесполезнсти сопротивления и пр.

при таких обстоятельствах эксперт может ответить на вопросы
имеются ли признаки полового сношения?
возможно ли совершение полового акта при указанных потерпевшей обстоятельствах?

Эксперт при проведении экспертизы отмечает только факт отсутствия повреждений, то есть отсутствие признаков (следов) применения силы. Объяснение причин их отсутствия не входит в компетенцию эксперта. На эту тему могут объясняться адвокаты сторон: не хотела или боялась сопротивляться - это не наше экспертное дело.

Это совершенно другой вопрос.
Для установление факты бывшего половвого акта существует целый ряд признаков.

Методологически не верная формулировка вопроса ( обстоятельста устанавливает следователь).
При проведении СМЭ при половых преступлениях такой вопрос, обычно, не задается.

вообще у меня возникли сомнения можно ли в такой позе совершить половой акт, по крайней мере джинсы и плавки надо до щиколоток спускать чтобы получилось

Сомнение - прямое следствие жизни и одновременно - ее предпосылка.
Но к судебной медицине Ваши сомнения отншения не имеют.